[UE] 몬스터 AI 구현 #9 (피격 반응 애니메이션 및 상태 로직)

1. 문제 상황

• 피격 몽타주를 몬스터에 할당 후, 공격을 아무리 해도 피격 반응이 제대로 나오지 않음
• 더불어 단발성으로 공격할 때는 State 업데이트가 정상 수행되나 연속적으로 공격하면 Frozen에서 굳어버리는 현상 발생

2. 해결 과정

피격 모션

float ABaseEnemy::TakeDamage(float DamageAmount, FDamageEvent const& DamageEvent, AController* EventInstigator, AActor* DamageCauser)
{
	float ActualDamage = Super::TakeDamage(DamageAmount, DamageEvent, EventInstigator, DamageCauser);
	Health = FMath::Clamp(Health - DamageAmount, 0.0f, MaxHealth);
	if (AEnemyAIController* AIController=Cast<AEnemyAIController>(GetController()))
	{
		AIController->SetAIState(EAIState::Frozen);
	}
	//메시 유효 
	if (!GetMesh()) return 0.0f;

	UAnimInstance* AnimInstance = GetMesh()->GetAnimInstance();
	//둘다 유효
	if (AnimInstance&&HitMontage)
	{
		//피격 애니메이션 재생
		AnimInstance->Montage_Play(HitMontage);
		
        if (AEnemyAIController* AIController=Cast<AEnemyAIController>(GetController()))
        {
            AIController->SetAIState(EAIState::Attacking);
            AIController->SetAttackTarget(DamageCauser);
        }
	}
	if (Health <= 0.0f) 
	{
		OnDeath();
	}
	return ActualDamage;
}

• 로그로 확인한 결과 몽타주의 경우 함수 호출은 정상 수행 중
• 공격 몽타주의 경우에는 동일하게 수행했을 때 정상 동작
• 두 몽타주를 비교하다 보니 Slot의 이름이 다른 것을 발견
• 검색해보니 몽타주의 경우 속하는 그룹을 위한 Slot이 마련되어 있어야 하는 것을 인지
  ㅡ> 공격 몽타주의 경우 애니메이션 블루프린트 어딘가에 마련된 것으로 추정

• Output Pose 전에 피격 몽타주가 속한 Default Slot을 위한 노드 추가
  ㅡ> 노드 설명을 읽어보니 애니메이션 몽타주를 코드에서 실행하기 위해 추가하는 노드로 보임

AI의 상태 업데이트 로직

void AEnemyAIController::HandleSenseDamage(AActor* DamageCauser)
{
	SetAttackTarget(DamageCauser);
	if (CurrentState==EAIState::Passive || CurrentState==EAIState::Investigating)
	{
		SetAIState(EAIState::Attacking);
	}
}

• 몬스터 피격 시 호출되는 해당 함수가 로그로 확인한 결과 아예 호출되지 않음
• 알아본 결과 Damage Sense의 경우 TakeDamage를 재정의한 경우 Damage Sense 이벤트를 자동 호출하지 않음
• 따라서 재정의한 TakeDamage 함수에 Damage Sense를 위한 이벤트를 호출해야 함

float ABaseEnemy::TakeDamage(float DamageAmount, FDamageEvent const& DamageEvent, AController* EventInstigator, AActor* DamageCauser)
{
	float ActualDamage = Super::TakeDamage(DamageAmount, DamageEvent, EventInstigator, DamageCauser);
	Health = FMath::Clamp(Health - DamageAmount, 0.0f, MaxHealth);
	if (AEnemyAIController* AIController=Cast<AEnemyAIController>(GetController()))
	{
		AIController->SetAIState(EAIState::Frozen);
	}
	//메시 유효 
	if (!GetMesh()) return 0.0f;

	UAnimInstance* AnimInstance = GetMesh()->GetAnimInstance();
	//둘다 유효
	if (AnimInstance&&HitMontage)
	{
		//피격 애니메이션 재생
		AnimInstance->Montage_Play(HitMontage);
		if (AEnemyAIController* AIController=Cast<AEnemyAIController>(GetController()))
        {
            AIController->SetAIState(EAIState::Attacking);
            AIController->SetAttackTarget(DamageCauser);
        }
	}
	//데미지 인식 이벤트 호출
	if (DamageCauser)
	{
		UAISense_Damage::ReportDamageEvent(
			GetWorld(),
			this,
			EventInstigator->GetPawn(),
			ActualDamage,
			GetActorLocation(),
			DamageCauser->GetActorLocation()
		);
	}
	if (Health <= 0.0f) 
	{
		OnDeath();
	}
	return ActualDamage;
}

• UAISense_Damage::ReportDamageEvent로 Damage를 인식시킴 (Damage Sense 이벤트 호출 함수)
• 이제는 피격 모션이 재생되고 Damage를 인식하여 HandleSenseDamage도 호출
• 하지만 피격 모션이 나올 때, 잠깐 멈춰야 하지만 곧바로 공격하러 오는 에러 발생
  ㅡ> State를 바로 Attacking으로 변경해서 Frozen상태가 길게 유지되지 못하고 피격 모션 호출 중에 업데이트 되는 것처럼 보임
  + 멀티스레드 환경에서 Race Condition이 발생할 가능성도 염두
• 따라서 Attacking으로 State를 변경하는 것을 Montage 재생이 끝난 뒤에 변경되도록 보장하면 해결 가능할 수도?

float ABaseEnemy::TakeDamage(float DamageAmount, FDamageEvent const& DamageEvent, AController* EventInstigator, AActor* DamageCauser)
{
	float ActualDamage = Super::TakeDamage(DamageAmount, DamageEvent, EventInstigator, DamageCauser);
	Health = FMath::Clamp(Health - DamageAmount, 0.0f, MaxHealth);
	if (AEnemyAIController* AIController=Cast<AEnemyAIController>(GetController()))
	{
		AIController->SetAIState(EAIState::Frozen);
	}
	//메시 유효 
	if (!GetMesh()) return 0.0f;

	UAnimInstance* AnimInstance = GetMesh()->GetAnimInstance();
	//둘다 유효
	if (AnimInstance&&HitMontage)
	{
		//피격 애니메이션 재생
		AnimInstance->Montage_Play(HitMontage);
		//몽타주 끝났을 때 이벤트 바인딩
		AnimInstance->OnMontageEnded.Clear();
		AnimInstance->OnMontageEnded.AddDynamic(this,&ABaseEnemy::OnMontageEnded);
	}
	//데미지 인식 이벤트 호출
	if (DamageCauser)
	{
		UAISense_Damage::ReportDamageEvent(
			GetWorld(),
			this,
			EventInstigator->GetPawn(),
			ActualDamage,
			GetActorLocation(),
			DamageCauser->GetActorLocation()
		);
	}
	if (Health <= 0.0f) 
	{
		OnDeath();
	}
	return ActualDamage;
}

//Montage가 실행이 끝나면 호출되는 함수
void ABaseEnemy::OnMontageEnded(UAnimMontage* Montage, bool bInterrupted)
{
	//공격 몽타주는 끝나면 델리게이트에 Broadcast하여 종료 알림 (Task 작업고 관련)
	if (Montage==AttackMontage)
	{
		OnAttackEnd.Broadcast();
	}
	//피격 모션이 끝나면 상태 Attacking으로 변경
	if(Montage==HitMontage)
	{
		if (AEnemyAIController* EnemyController=Cast<AEnemyAIController>(GetController()))
		{
			EnemyController->SetAIState(EAIState::Attacking);
		}
	}
}

• 델리게이트를 이용해 몽타주가 실행이 끝날 때 호출될 함수를 바인딩
• 해당 함수에서 AI 상태 변경

3. 정리

완료

• 데미지 인식
• 상태 업데이트 로직
• 피격 애니메이션

예정

• 메인 메뉴 UI

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참고자료