[UE] 몬스터 AI 구현 #3 (Behavior Tree)

언리얼엔진(UE)

2h1824 2025. 2. 25. 21:35

1. 추적 및 캐릭터 공격

AI Controller에 Behavior Tree 할당 (Set State as Passive는 아래 설명)

AI의 상태를 나타내는 Enum 생성

Passive, Attacking 상태로 설정해주는 함수 생성 ㅡ> 해당 State 기반으로 행동 결정(Decorator)

몬스터 클래스에 Attack 함수 생성 (Call On Attack End는 공격이 끝났을 때 알림을 주는 함수)

BTTask로 DefaultAttack 생성 (Attack 수행 후, 끝났다는 알림이 오면 행동 마무리)

상태를 나타내는 변수 및 공격 대상을 저장할 Key Blackboard에 추가

BTTask로 ClearFocus, FocusTarget 생성 (FocusTarget은 BT에서 Attack Target Key에 블랙보드 AttackTarget 지정)

Move To로 이동(Move To의 블랙보드 키 값을 AttackTarget으로 지정)

플레이어 추적 및 공격 트리 (Decorator는 블랙보드의 State값이 Attacking일때 동작하도록 설정)

BP로 Actor를 생성해 다음과 같이 Spline 컴포넌트 추가 및 변수 설정(처음과 끝에서 방향 전환하도록)

GetSplinePointsAsWorldPostion이라는 함수 생성

BP_NPC의 부모 클래스인 BP_BaseCharacter에 다음과 같이 GetPatrolRoute 함수 정의

BTTask로 MoveAlongPatrolRoute 생성

Patrol 트리 (State값이 Passive일 때 동작하도록 데코레이터 설정)

현재 Perception이 없어 특정 키 입력을 통해 State 변화에 따른 BT가 정상 작동하는지 확인하기 위한 함수 추가

ㅡ> 플레이어가 1 입력 시, 몬스터의 State가 Attacking, Passive 중에 반대로 전환

레벨에 몬스터와 BP_PatrolRoute 배치 후, 몬스터의 Patrol Route 변수에 할당

전체 트리

참고자료